Moh. Nur Ilhami Fajri Santoso. Aplikasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Pada Robot Wall Follower Untuk Menentukan Kecepatan Motor. SinarFe7 [Internet]. 2021 Dec. 13 [cited 2026 May 14];4(1):148-51. Available from: https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/41