Santoso S, Hartayu R, Kartika Riyanti KP, Ridho’i A, Setyo Pambudi W, Heryanto MA. Optimasi Parameter Membership Function pada Sistem Kendali Robot Balancing Menggunakan Algoritma Genetika. SinarFe7 [Internet]. 2025 Aug. 28 [cited 2026 Mar. 12];7(1):315-22. Available from: https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/733