Moh. Nur Ilhami Fajri Santoso. Aplikasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Pada Robot Wall Follower Untuk Menentukan Kecepatan Motor. SinarFe7 [Internet]. 2021Dec.13 [cited 2024May5];4(1):148-51. Available from: https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/41